Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 182:
:<math>\frac{d}{dt}(\frac{\partial L}{\partial \dot \varphi}) = mr^2(2\sin\theta\cos\theta.\dot \theta \dot \varphi + \sin^2\theta.\ddot\varphi) + I \ddot\varphi = M</math>
:<math>\frac{\partial L}{\partial \varphi} = 0 </math> , maar φ is geen cyclishce coördinaat omdat er een rechterlid is. Zonder het uitwendig moment M zou φ wel cyclish zijn als teken van behoud van impulsmoment t.o.v. de as.
De tweede vergelijking wordt dan:
:<math>(mr^2\sin^2\theta + I )\ddot\varphi + 2mr^2\sin\theta\cos\theta.\dot \theta\dot \varphi = M</math>
Men herkent in de
===Slingerende schijf===
|