Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 181:
:<math>\frac{\partial L}{\partial \dot \varphi} = mr^2\sin^2\theta.\dot \varphi + I \dot\varphi</math>
:<math>\frac{d}{dt}(\frac{\partial L}{\partial \dot \varphi}) = mr^2(2\sin\theta\cos\theta.\dot \theta \dot \varphi + \sin^2\theta.\ddot\varphi) + I \ddot\varphi = M</math>
:<math>\frac{\partial L}{\partial \varphi} = 0 </math> , maar φ is geen
De tweede vergelijking wordt dan:
|