Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies

:<math> (m\frac{l}{2}\sin\theta.\omega^2)(\frac{2l}{3}\cos\theta) = (mg)(\frac{l}{2}\sin\theta)</math>

Dit kan gemakkelijk begrepen worden als men bedenkt dat elk deeltje van de staaf een cirkel beschrijft, die groter wordt naarmate dit deeltje verder van het scharnier af ligt. De straal van die cirkel is immers l.sin&theta;. De bijhorende middelpuntvliedende krachten vormen dus een driehoekig krachtveld. De totale oppervlakte van een driehoek is (basis x hoogte)/2, maar het zwaartepunt ligt op 2/3 van de top (of 1/3 van de basis).