Klassieke Mechanica/Elementaire dynamica: verschil tussen versies

waarin <math>l</math> de totale lengte van het touw is en de''d'' de afstand tussen de ophangpunten. De tweede term is een constante en heeft geen belang. Deze uitdrukking zal immers gedifferentieerd worden en dan valt die constante term weg. Men kan het weglaten van die term ook beschouwen als het kiezen van het nulniveau voor de potentiële energie van de zwaartekracht op een afstand r onder de beginpositie van M.