Klassieke Mechanica/Elementaire dynamica: verschil tussen versies

EenEr treedt een grote vereenvoudiging van deze formule treedt echter op als men te maken heeft met '''ideale verbindingen'''. Een ideale verbinding wordt gedefinieerd als '''een verbinding die geen arbeid levert en er ook geen opneemt'''. De krachten die optreden in ideale verbindingen kan men in bovenstaande energieberekening dus rustig weglaten.

- Voor '''inwendige verbindingen''' komt het erop neer dat zowel actie- als reactiekracht dezelfde verplaatsing ondergaan volgens de richting of werklijn van de krachten. Daar beide krachten echter een tegengestelde zin hebben, zal de totale arbeid nul zijn. Er is echter wel iets gebeurd: er is energie van één onderdeel van het systeem naar een ander onderdeel overgebracht, daar elke component van het actie-reactiekoppel op een ander onderdeel werkt. Dit is b.v. duidelijk het geval bij een scharnier of bij een ideale staaf (zie 2e voorbeeld infra).