Klassieke Mechanica/Voorwerpendynamica-2: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 145:
Er wordt even teruggekeerd naar de eerste figuur, het rollend wiel. Het impulsmoment heeft een component volgens de z-as veroorzaakt door ω<sub>2</sub> en een component volgens de y-as veroorzaakt door ω<sub>1</sub>. De z-component is constant, alleen de y-component draait rond. De top ervan heeft een snelheid evenwijdig aan de x-as en volgens de positieve zin ervan. Volgens de basiswet van de rotatie moet er een uitwendig moment geleverd worden in dezelfde richting en zin.
Op het wiel grijpen de volgende krachten aan:<br />
- het gewicht in het [[w:massamiddelpunt|massacentrum]]<br />
- een tegengestelde kracht van de grond om die op te vangen.<br />
| |||