Dwengo/tekenrobot: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 188:
</source>
=== Stap 5:
Gebruik onderstaande code om
<br/> De bedoeling is dat je een muisbeweging doorgeeft aan je Dwengobordje, dat de relatieve beweging kort op het scherm laat zien
<br /> De code hieronder is Dwengo
<source lang =c>
#include <dwengoBoard.h>
#include <dwengoConfig.h>
#include <dwengoDelay.h>
#include <dwengoLCD.h>
#include <dwengoServo.h>
#include <dwengoUsart.h>
#include <dwengoMotor.h>
#include <math.h>
void main(void)
{
char c[2];
initBoard();
initLCD();
while(TRUE) { //oneindige lus
initUsart(); //verbinding initialiseren
while (!DataRdyUSART()); //wachten tot er informatie klaarstaat
getsUSART(c,2); //een string van 2 bytes inlezen
clearLCD(); //scherm leegmaken
printIntToLCD(c[0],0,0); //eerste byte als integer weergeven op scherm
printIntToLCD(c[1],1,0); //tweede byte als integer weergeven op scherm
}
} //terugkeren naar begin en opnieuw beginnen
</source>
Gebruik onderstaande Processingcode om in samenwerking met Dwengo de seriële verbinding te testen.
Deze code maakt een seriële verbinding met Dwengo en stuurt de x -en y-coördinaat van de muis door.
<br />
| |||