Dwengo/sumobot: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Label: Herhaalde karakters |
|||
Regel 257:
void main(void) {
int teller,os1, os4, os5, os7, os6, os8, d1, d2; // variables for sensors
initBoard();
Regel 265:
powerLongRange(TRUE);
teller = 0;
setLedPattern(1,0,0,0,0,0,0,0);
delay_ms(1000);
setLedPattern(1,1,0,0,0,0,0,0);
delay_ms(1000);
setLedPattern(1,1,1,0,0,0,0,0);
delay_ms(1000);
setLedPattern(1,1,1,1,0,0,0,0);
delay_ms(1000);
setLedPattern(1,1,1,1,1,0,0,0);
delay_ms(1000);
while(TRUE) {
os1 = readSensor(OS1, DIFF_MODE);
Regel 281 ⟶ 292:
setSpeedMotor2 (1023);
delay_ms(400);
if (os6 < 40){
if (os5 < 40){
setSpeedMotor1 (800);
setSpeedMotor2 (-800);
delay_ms(500);
}
else if (os7 < 40){
setSpeedMotor1 (-800);
setSpeedMotor2 (800);
delay_ms(500);
}
}
}
Regel 309 ⟶ 335:
}
}
// verschil met vorige: hij wacht 5 sec voor de start, als hij geen target ziet blijft hij draaien en zoekt terwijl een vijand
// hij telt af en hij draait als hij hem enkel maar aan de zijkanten ziet
</source>
| |||