Klassieke Mechanica/Statica: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 8:
met <math>\vec{F_i} </math> de op het voorwerp of de structuur werkende krachten, P een willekeurig stilstaand punt (zie infra) en <math>\vec{r}_{Pi}</math> de positievector van P naar het aangrijpingspunt van de kracht <math>\vec{F_i} </math>.<!-- de arm van een moment is iets totaal anders dan de positievector van het aangrijpingspunt -->
Dit is de '''vectoriële benadering'''. Voor een
Er is echter ook een andere benadering mogelijk. Deze vertrekt van de idee dat een versnelling van het systeem ook een toename of afname van de kinetische energie betekent. Dat kan alleen via een toevoer of afvoer van energie door de aangrijpende krachten. Geen versnelling betekent dus geen toevoer of afname van energie. Deze benadering leidt tot de [[Klassieke Mechanica/Statica/Virtuele arbeid|methode van de virtuele arbeid]]. De energievergelijkingen zijn scalaire vergelijkingen. Daarom wordt deze methode soms de '''scalaire methode''' genoemd.
Met deze methode kunnen maar een beperkt aantal uitwendige krachten berekend worden. Ze is echter bijzonder geschikt om bij een complex mechanisme een verband te leggen tussen krachten op twee of meer punten van het systeem. Bij deze methode wordt het systeem een beetje bekeken als een ''black box''. Men oefent er op één plaats een kracht op uit en de methode laat toe uit te rekenen welke kracht men op een andere plaats moet uitoefenen voor evenwicht, zonder dat men alle inwendige krachten moet berekenen. Zie b.v. het '''voorbeeld van de ruitvormige krik''' aan het einde van het betrokken hoofdstuk. Ook laat de methode toe op een meer automatische manier de evenwichtsvergelijkingen op te stellen. Ze vormt de aanloop naar de [[Klassieke Mechanica/Lagrange|methode van Lagrange]], die de dynamische situatie (met lineaire en hoekversnelling) zal behandelen.
=Evenwicht van een enkelvoudig onvervormbaar voorwerp=
|