Versie van 15 okt 2014 15:50 bewerken Huibc (overleg \| bijdragen) 1.749 bewerkingen k →‎Evenwicht van een enkelvoudig onvervormbaar voorwerp: :b.v. -> bv. ← Vorige wijziging		Versie van 15 okt 2014 15:52 bewerken ongedaan maken Huibc (overleg \| bijdragen) 1.749 bewerkingen k →‎Vrijheidsgraden en verbindingen: :b.v. -> bv. Volgende wijziging →
Regel 84: Een voorwerp waarvan de beweging aan geen enkele beperking onderworpen is, kan een willekeurige translatie en rotatie uitvoeren. Beide kunnen voorgesteld worden door een vector, die in onze reële wereld kan beschreven worden m.b.v. 3 basisvectoren. Men zegt daarom dat een vrij bewegend woorwerp 3 '''vrijheidsgraden van translatie''' heeft en 3 '''vrijheidsgraden van rotatie'''. Meestal is elk voorwerp wel ergens in contact met een ander voorwerp. Dat contact belet dan sommige bewegingen, schakelt sommige vrijheidsgraden uit. Wanneer een voorwerp ~~b.v~~bv. op het horizontale oppervlak van een tafel moet blijven, dan heeft het nog 2 vrijheidsgraden van translatie. De vrijheid om in vertikale richting te bewegen is weggenomen. Het uitschakelen van die vrijheidsgraad vraagt een kracht vanwege de tafel op het voorwerp. Men noemt dit een '''verbindingskracht'''. Meestal worden deze verbindingskrachten ook gezien als '''reacties''' die optreden, doordat sommige actiekrachten het voorwerp willen laten bewegen in de richting van de verboden vrijheidsgraad (in dit geval is die actiekracht het gewicht). Rotaties kunnen belet worden door een moment. Opdat men geen overbodige onbekenden zou invoeren, is het belangrijk dat men goed weet welke verbindings- of reactiekrachten er horen bij elk type verbinding.

Klassieke Mechanica/Statica: verschil tussen versies