Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 10:
* '''holonome verbindingen'''. De naam is ontleed aan het griekse ὁλος = geheel en νομος = regel. Dit zijn verbindingen die kunnen beschreven worden als een functie van 2 of meer coördinaten en eventueel de tijd, zodat het totaal aantal parameters om het systeem te beschrijven met 1 kan verminderd worden. Ze nemen normaal de vorm aan van een functie
::<math>f(\vec r_1,\vec r_2,\vec r_3,...,\vec r_n,t)=0</math>
* '''niet-holonome verbindingen''': de verbinding kan niet in de bovenstaande vorm gegoten worden, maar is
Men onderscheidt verder:
|