Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies

Bij de behandeling van de algemene rotatie werd als [[Klassieke_Mechanica/Voorwerpendynamica-2#Een_complexer_voorbeeld| tweede voorbeeld]] een slingerende schijf behandeld. De figuur wordt hier hernomen. Er wordwordt ondersteldverondersteld dat het systeem met een constante hoeksnelheid ω₁ rond zijn verticale as draait. Er werd daar gezegd dat, als men alleen geïnteresseerd is in de vergelijking die het slingeren van de schijf beheerst, men deze veel sneller zou kunnen vinden met de methode van Lagrange. Dit wordt hier nu uitgewerkt.