Klassieke Mechanica/Voorwerpendynamica-2: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 199:
[[afbeelding:Rotatie_3D_vb4A.png| Hoofdtraagheidsassenkruis in massacentrum]] [[afbeelding:Rotatie_3D_vb4-2A.png| Hoofdtraagheidsassenkruis in stilstaand punt]]
<br clear="all" />Men kan dit illustreren m.b.v. een homogene rechthoekige balk. Zulk een balk heeft drie symmetrievlakken, die 3 symmetrie-assen bepalen. Deze snijden elkaar in het massacentrum. Deze symmetrie-assen kan men dus gebruiken als hoofdtraagheidsassen
(eerste figuur). Wanneer men de oorsprong van het assenkruis horizontaal verplaatst naar A, dan blijft het een hoofdtraagheidsassenkruis: de y-as is een symmetrie-as, de x- en z-assen staan loodrecht op een symmetrievlak en de oorsprong ervan ligt in het symmetrievlak (figuur 2).
Wat gebeurt er als men het onderste hoekpunt als oorsprong neemt? Dat is een stilstaand punt, maar dan heeft men geen hoofdtraagheidsassenkruis meer. Alleen de x-as is nog een hoofdtraagheidsas. De traagheidsproducten I<sub>yz</sub> = I<sub>zy</sub> zullen verschillen van 0. Men kan ze berekenen als (met h=hoogte, b=breedte en d=dikte van de balk):
Regel 243:
wordt ook dikwjls geschreven als
:<math>\vec{L} =\vec{J}\, + \,\vec{S}</math>
wat men dan leest als "
== Het rechterlid: de afgeleide van L ==
| |||