Klassieke Mechanica/Voorwerpendynamica-2: verschil tussen versies

Het traagheidsmoment uit de eendimensionale rotatie komt overeen met het element I_zz, het traagheidsmoment t.o.v. de z-as. Het algemene geval is dus minstens 3x zoingewikkelder ingewikkeld alsdan het eendimensionale. Zie [[w:traagheidsmoment|traagheidsmoment]] voor tabellen met de traagheidsmomenten van enkel voorwerpen.

Uit bovenstaande formule volgt ook dat indien <math>\vec \omega </math> volgens een hoofdtraagheidsas ligt, ook <math>\vec L</math> envolgens dezelfde as zal liggen. Indien echter <math>\vec \omega </math> een willekeurige richting heeft, zal <math>\vec L</math> normaal niet meer dezelfde richting hebben als <math>\vec \omega </math>. Kijk bv. naar de situatie in voorbeeld 2.

Een vector die ronddraait is een veranderende vector. Volkomen algemeen geldt dat, als de grootte van de vector ongewijzigd blijft maar de richting continu verandert, als de vector ronddraait, en de afgeleide loodrecht staat op die vector. Het meest bekende geval is de beweging met constante snelheid van een punt op een cirkel. De positievector van dat punt draait rond en de snelheidsvector is steeds loodrecht op de positievector. Hier draait de impulsmomentvector rond. De afgeleide ervan zal de richting hebben van de snelheid van de top van deze vector en zal zelf ook mee ronddraaien met de impulsmomentvector. Deze situatie vraagt dus een voortdurende inwerking van een uitwendig moment volgens de afgeleide van de impulsmomentvector.