Klassieke Mechanica/Voorwerpendynamica-2: verschil tussen versies

===Rotatiesymmetrie===

Er is één '''uitzondering''' op de regel dat het assenkruis meedraait met het voorwerp. Wanneer men een '''rotatiesymmetrisch voorwerp heeft''', zoals het wiel in het 1ste voorbeeld, '''en dat voorwerp draait rond die symmetrie-as, dan zal men het assenkruis deze laatste rotatie NIET laten volgen'''. Het is duidelijk dat de traagheidsmomenten volgens de x- en z-as niet veranderen als het wiel draait. De massaverdeling t.o.v. die assen blijft dezelfde. Men bekomt dus reeds een constante traagheidstensor door '''het assenkruis alleen &omega;₂ te laten volgen'''. De impulsmoment vector in dat assenkruis is:<br />

Ook hier is de relatieve verandering 0 (de componenten zijn constant binnen het bewegend assenkruis zodat de projecties geen functie zijn van de tijd). De sleepverandering is:<br />

<math>\left[ {\begin{matrix}