Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies

:<math>\delta \vec r_i = \sum_j \frac{\partial \vec r_i}{\partial q_j}\delta q_j</math>

 

[[afbeelding:virtueleReleVerplaatsing.gif|right|verschil tussen virtuele en reële verplaatsing]]

'''Voorbeeld'''. Stelt men dat een systeem, zoals in de figuur hiernaast, met constante hoeksnelheid rond draait. dan is er geen vrijheidsgraad van rotatie rond de as. De reële verplaatsing d'''r''' is dan de som van de virtuele verplaatsing &delta;'''r''' en een bijdrage r.&omega;.dt loodrecht op de gleuf. Als men zou vragen welk moment er moet uitgeoefend worden op de as om een constante hoeksnelheid te bekomen tijdens het trillen van de massa, dan zou men wel een vrijheidsgraad van rotatie rond de as moeten beschouwen. Bemerk dat er door de verbindingskracht tussen blok en staaf wel uitwisseling van arbeid gebeurt tijdens een reële verplaatsing want dan is er wel een component van de kracht in de richting van de verplaatsing. Een voorbeeld is echter geen bewijs.