In een '''lucide droom''' weet de dromer - heeft een toestand van mindfulness - de dromer dat hij aan het dromen is. Een toestand die - zoals blijkt uit onderzoek - ieder mens wel eens heeft bereikt of kan bereiken. Iemand die deze toestand kan oproepen en aansturen noemt men een oneironaut (het Griekse woord voor "droomreizigers"). Het onderzoeken van dromen als toegangspoort tot het onbewuste, is een belangrijke pijler in het werk van de Zwitserse psychiater en psychotherapeut [[Jungiaans_woordenboek|Carl Jung]]