Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 215:
I<sub>zz</sub> = mr<sup>2</sup>/2 + mr<sup>2</sup> = 3mr<sup>2</sup>/2 (tabel + Steiner)<br />
Hiermede vereenvoudigt de vergelijking zich tot:
:<math>\frac{3mr^2}{2}\ddot\theta - mr^2\omega_1^2\sin\theta\cos\theta + mgr\sin\theta = 0 </math>
Dit is ook precies de momentenvergelijking die vroeger gevonden werd. Natuurlijk heeft men hier geen verdere informatie over de reactiekrachten in de verschillende steunpunten.
==Dynamisch evenwicht==
| |||