Klassieke Mechanica/Lagrange: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 60:
Om de afleiding naar de tijd in de tweede term in (III) uit te rekenen, volgt men dezelfde weg als bij de snelheid:
:<math>\frac {d}{dt} (\frac{\partial \vec r_i}{\partial q_j}) = \sum_k \frac{\partial^2\vec r_i}{\partial q_j \partial q_k}\dot q_k + \frac{\partial^2\vec r_i}{\partial q_j \partial t} </math>
Wanneer men deze uitdrukking vergelijkt met de uitdrukking voor de snelheid , dan blijkt dat
| |||