Dwengo/sumobot

Sumobot met Dwengo

Hier komt een tutorial om een Sumobot te maken met Dwengo en een rupsvoertuig. Deze tutorial wordt opgebouwd terwijl de leerlingen experimenteren en hopelijk uitgebreid met hun bevindingen.

Dwengo

We maken gebruik van het Dwengo - experimenteerbord. Meer info hierover vind je op de uitstekende website Dit projectje lijkt me niet ideaal om met Dwengo te starten. Hiervoor vind je wel uitstekende tutorials op de website. Als inleiding kan ik zeker ook dit eboekje aanraden.

Sumobot

Iedereen kent Sumo-worstelen, een Japanse sport waarbij schaarsgeklede meestal dikke mannen elkaar uit een cirkel proberen duwen.
Wereldwijd bestaan er vele robot-varianten. In verschillende gewichtscategorieën nemen ze het tegen elkaar op.
Wie het eerst de tegenstander uit de cirkel duwt is gewonnen.
De 'arena' is een zwartgekleurde cirkel met witte rand.
Er strikte regels voor de robots wat betreft afmetingen, sensoren en gewicht.

Materiaal

We maken gebruik van het standaard rupsvoertuig van Dwengo:

• Dwengo - experimenteerdbord
• Dwengo breadbord
• Dwengo sensorbord
• rupsvoertuig (of iets dat je zelf ineenknutselt

Vereiste voorkennis

Dwengo wordt geprogrammeerd in C. Beperkte programmeerkennis is voldoende.

Voorbereidend werk

• Aankopen / maken materiaal
• Zelfgemaakte arena. (je kan uiteraard al starten voor deze arena af is. Kijk voor de juiste grootte naar de competitie waaraan je zal deelnemen)
• Programmeeromgeving. website

• Stap 1: Robot programmeren die in zich in de cirkel voortbeweegt en de rand detecteert.
• Stap 2: Sensor programmeren die tegenstander zoekt en aanval uitvoert.
• Stap 3: Aanvalsdetectie, strategieën, ...