Klassieke Mechanica/Statica/Virtuele arbeid: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
→Derde voorbeeld: SVG |
→Veralgemeende coördinaten en vrijheidsgraden: de enige funktie, de rest waren al functies |
||
Regel 32:
:Het '''aantal vrijheidsgraden van een systeem''' is '''het aantal onafhankelijke parameters dat nodig is om de positie van het systeem eenduidig te bepalen, bij behoud van de bestaande verbindingen'''. Deze parameters noemt men de '''veralgemeende coördinaten q<sub>i</sub>'''.
Onafhankelijk betekent dat het mogelijk is de waarde van één parameter te veranderen zonder dat er iets verandert aan de andere. Bij de methode van de virtuele arbeid zal men niet meer met de cartesische coördinaten werken, maar met deze veralgemeende coördinaten. Dit onderstelt dat er voor elk aangrijpingspunt van een kracht een
:<math>\vec{r_i} = \vec{f_i}(q_1,q_2,...q_i, ... q_n) </math>
Dit noemt men de '''transformatievergelijkingen'''.
| |||