Klassieke Mechanica/Voorwerpendynamica-2: verschil tussen versies
Verwijderde inhoud Toegevoegde inhoud
Regel 486:
:<math> = I_{zz}\ddot{\theta} \vec k + I_{zz}\omega_1\dot{\theta} \vec i</math>
Dit is een bijzonder eenvoudige uitdrukking die weinig gelijkenissen vertoont met de vorige berekening. Om aan te tonen dat de beide voorstellingen wel equivalent zijn kan men ook hier de kinetische energie berekenen. Men moet nu wel rekenen volgens de formule van König
(zie [[Klassieke_Mechanica/Voorwerpendynamica#Massacentrum_en_energie|Massacentrum en energie]]). Deze formule kan hier geschreven worden als:
:<math> E_k\;=\; \frac{mv_C^2}{2} + \frac{1}{2}( I_{yy}\omega_1^2 + I_{zz}\dot{\theta}^2)</math>
De snelheid van het massacentrum bestaat uit een sleepsnelheid en een relatieve snelheid. Deze laatste heeft nu 2 componenten:
| |||